管道潛望鏡(jing)是(shi)最近出現的一種新型的排(pai)水(shui)管道檢測裝置(zhi)，2003年在(zai)美國(guo)首先被發(fa)明。相對于(yu)管道CCTV機器人，管道潛望鏡(jing)主要用于(yu)管道排(pai)水(shui)管道內部狀況的粗略檢測。雖然出現時間較(jiao)晚，但由于(yu)其(qi)輕(qing)便實用，在(zai)市場(chang)上(shang)有著(zhu)良好(hao)的聲譽。

管道(dao)(dao)(dao)潛望鏡(jing)主(zhu)(zhu)要應(ying)用于城市雨水、污水、合流管道(dao)(dao)(dao)及(ji)城市供水、工(gong)業廢(fei)水等管道(dao)(dao)(dao)。其主(zhu)(zhu)要由采(cai)集(ji)控制器、控制桿、照明(ming)(ming)燈(deng)、攝像(xiang)(xiang)頭和激光測(ce)距模塊幾部分組成。整個系統是由視頻采(cai)集(ji)設(she)備(攝像(xiang)(xiang)頭)采(cai)集(ji)被檢(jian)(jian)測(ce)管道(dao)(dao)(dao)內部圖像(xiang)(xiang)，通過電(dian)纜(lan)或(huo)無線信號將(jiang)圖像(xiang)(xiang)傳(chuan)送到采(cai)集(ji)控制器并(bing)進行(xing)顯示的設(she)備。攝像(xiang)(xiang)頭及(ji)照明(ming)(ming)、測(ce)距裝置(zhi)由電(dian)纜(lan)提供電(dian)源。適(shi)用于人(ren)員無法進入或(huo)環境危險惡劣(lie)的空間，對于檢(jian)(jian)測(ce)人(ren)員的人(ren)身安全是一種保(bao)障(zhang)。

在使(shi)用管(guan)(guan)道(dao)潛望檢(jian)測(ce)時，需要通過控制(zhi)桿將(jiang)攝像(xiang)(xiang)頭(tou)送到管(guan)(guan)道(dao)口，使(shi)攝像(xiang)(xiang)頭(tou)對準管(guan)(guan)道(dao)中心進(jin)行檢(jian)測(ce)，高亮照明燈(deng)在管(guan)(guan)道(dao)內(nei)可照射100米距(ju)離(li)，高精(jing)度(du)(du)激(ji)光測(ce)距(ju)模(mo)塊(kuai)探測(ce)距(ju)離(li)為100米，精(jing)度(du)(du)0.001米。常(chang)見的(de)管(guan)(guan)道(dao)潛望鏡采集視頻分(fen)辨率為50萬(wan)像(xiang)(xiang)素左(zuo)右，不能實現管(guan)(guan)道(dao)的(de)精(jing)細化判讀檢(jian)測(ce)。

隨著技術的(de)(de)發(fa)展，攝像頭的(de)(de)分辨率也越(yue)來越(yue)高。目前(qian)市面(mian)上最(zui)先(xian)進的(de)(de)管(guan)道潛(qian)望鏡由武漢中儀(yi)股份開(kai)發(fa)，適(shi)(shi)應管(guan)徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分辨率大于(yu)或等于(yu)200萬(wan)像素(su)，能用(yong)于(yu)絕大多數常(chang)見管(guan)道。并推出(chu)了控(kong)制器軟件化的(de)(de)升級，即(ji)將控(kong)制系統(tong)變為(wei)軟件，可(ke)在任(ren)何windows系統(tong)平臺的(de)(de)硬件設(she)(she)(she)備(bei)(bei)進行安裝，通過(guo)無線連(lian)接潛(qian)望鏡探頭，打開(kai)軟件即(ji)可(ke)對管(guan)道潛(qian)望鏡進行控(kong)制操作(zuo)，大大提高了了設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)便(bian)(bian)攜(xie)性(xing)(xing)的(de)(de)同(tong)時(shi)減小(xiao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)故障(zhang)率。檢(jian)測(ce)過(guo)程(cheng)快(kuai)速便(bian)(bian)捷(jie)，便(bian)(bian)于(yu)攜(xie)帶。操作(zuo)簡單，單人即(ji)可(ke)完成檢(jian)測(ce)，常(chang)用(yong)于(yu)排水管(guan)道日(ri)常(chang)巡檢(jian)。其集成度高、組裝方(fang)便(bian)(bian)、小(xiao)巧輕(qing)便(bian)(bian)、采用(yong)內(nei)置高性(xing)(xing)能電池(chi)供電，適(shi)(shi)合野外移動工(gong)作(zuo)環境。可(ke)拆卸電池(chi)設(she)(she)(she)計，保證了工(gong)作(zuo)時(shi)長，避免了因單塊(kuai)電池(chi)電量不足造成檢(jian)測(ce)中斷(duan)。